Тема 12. Взаємодія ходового устаткування з опорною поверхнею. Аналіз тягових властивостей МЗР.

Частина 1
        1. Взаємодія колеса з опорною поверхнею. Дійсна швидкість. Ковзання. Юз.
        2. Силовий аналіз кочення веденого колеса
        3. Силовий аналіз кочення ведучого колеса
        4. Тягово-зчіпні властивості колісного рушія
        5. Взаємодія гусенічного рушія з опорною поверхнею
Частина 2
         1. Характеристики тягових властивостей МЗР.
         2. Загальні принципи тягового розрахунку МЗР. Рівняння тягового балансу.