Weekly outline

  • Теорія електроприводу. Частина 1

  • Заняття 1

    Розділ 1 Електропривод, його різновиди та елементи

    Тема 1 Електропривод, його різновиди та елементи

    Навчальні питання: 

    1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
    2. Структурна і кінематична схема електропривода.
     3. Класифікація електроприводів.

    Мета: 

    • ознайомитися з призначенням автоматизованого електроприводу; 
    • засвоїти основні поняття та визначення;
    • розібратися з основами будови структурної і кінематичної схеми електропривода та принципами їх функціонування;
    • вміти проводити класифікацію електроприводів за основними ознаками.

  • Заняття 2

    Тема 1 Електропривод, його різновиди та елементи

    Навчальні питання:

    1. Приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції.
    2. Моменти опору, їх види.

    Мета: 

    • засвоїти методику приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції;
    • практично оволодіти методом розрахунку моментів опору в електроприводі;
    • оволодіти практичними навичками щодо приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції від поступальної системи до обертальної.

  • Заняття 3

    Тема 2 Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів

    Навчальні питання:

    1. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів.
    2. Сталі режими. Поняття статичної стійкості електричного приводу.

    Мета:

    • засвоїти основні види механічних характеристик виробничих механізмів і електричних двигунів; 
    • вивчити принципи сталих режимів роботи електричного приводу;
    • придбати навички визначення статичної стійкості електроприводу.

  • Заняття 4

    Тема 2 Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів

    Навчальні питання:

      1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження
      2. Вплив опору якірного кола на швидкість двигуна електропривода

      Мета:

    • ознайомитися з видом механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження; 
    • опонувати способами впливу опору якірного кола на швидкість двигуна електропривода.

  • Заняття 5

    Тема 2 Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів

    Навчальні питання:

    1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
    2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.

    Мета:

    • оволодіти принципами побудови механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження; 
    • ознайомитися з способом побудови механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях;
    • придбати практичні навички побудови механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.

  • Заняття 6

    Розділ 2. Механічні характеристики електродвигунів

    Тема 3 Механічні характеристики двигунів постійного струму 

    Навчальні питання:

    1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
    2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
    3. Динамічне гальмування.
    4. Гальмування противовмиканням.

    Мета:

    • оволодіти принципами побудови механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах; 
    • вивчити основні умови здійснення гальмівних режимів двигуна постійного струму незалежного збудження;
    • придбати навички розрахунку гальмівних режимів двигуна постійного струму незалежного збудження.

  • Заняття 7

    Тема 3 Механічні характеристики двигунів постійного струму 

    Навчальні питання:

    1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження.
    2. Побудова механічних характеристик двигуна послідовного збудження.

    Мета:

    • оволодіти  принципами побудови механічних характеристик двигуна постійного струму послідовного збудження; 
    • придбати навички розрахунку та побудови механічних характеристик двигуна постійного струму послідовного збудження.

  • Заняття 8

    Тема 3 Механічні характеристики двигунів постійного струму

    Навчальні питання:

    1. Механічні характеристики двигуна постійного струму  послідовного збудження в гальмівних режимах.
    2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.

    Мета:

    • оволодіти принципами побудови механічних характеристик двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах; 
    • придбати навички розрахунку та побудови механічних характеристик двигуна постійного струму змішаного збудження.

  • Заняття 9

    Тема 4 Механічні характеристики двигунів змінного струму 

    Навчальні питання:

    1. Рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна.
    2. Механічні характеристики асинхронного двигуна.

    Мета:

    • знати рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна та способ його знаходження; 
    • придбати навички розрахунку та побудови механічних характеристик асинхронного двигуна.

  • Заняття 10

    Тема 4 Механічні характеристики двигунів змінного струму 

    Навчальні питання 
    1. Гальмування з віддачею енергії в мережу.      
    2. Гальмування противмиканням.
    3. Динамічне гальмування асинхронного двигуна.

    Мета:

    • придбати навички розрахунку та побудови механічних характеристик асинхронного двигуна в гальмівних режимах його роботи.

  • Заняття 11

    Тема 4 Механічні характеристики двигунів змінного струму 

    Навчальні питання:

    1. Схема включення і механічна характеристика синхронного двигуна.
    2. Пускові характеристики синхронного двигуна.
    3. Кутова характеристика синхронного двигуна. Режими роботи синхронного двигуна.

    Мета:

    • придбати навички щодо підключення синхронного двигуна; 
    • придбати навички розрахунку та побудови механічних характеристик синхронного двигуна;
    • вміти забезпечувати роботу синхронного двигуна в різних режимах. Опонувати способи переведення синхронного двигуна в різні режими його роботи.

  • Заняття 12

    Розділ 3. Регулювання швидкості обертання електроприводів

    Тема 5 Регулювання швидкості обертання електроприводів 

    Навчальні питання 
    1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
    2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.

    Мета:

    • оволодіти методами та способами регулювання кутової швидкості електроприводів; 
    • придбати практичні навички щодо визначення ключових параметрів для регулювання кутової швидкості електроприводів.

  • Заняття 13

    Тема 5 Регулювання швидкості обертання електроприводів 

    Навчальні питання 
    1. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
     2. Регулювання зміною опору в колі якоря.

    Мета:

    • оволодіти способом регулювання кутової швидкості зміною струму збудження двигуна та придбати практичні навички щодо його застосування; 
    • вміти здійснювати регулювання кутової швидкості зміною опору в колі якоря двигуна та придбати практичні навички щодо його застосування.

  • Заняття 14

    Тема 5 Регулювання швидкості обертання електроприводів 

    Навчальні питання 
    1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
    2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.

    Мета:

    • оволодіти способами регулювання кутової швидкості двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря та придбати практичні навички їх розрахунку та застосування;
    • вміти здійснювати регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.

  • Заняття 15

    Тема 6 Регулювання швидкості обертання електроприводів за спеціальними системами 

    Навчальні питання 
    1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
    2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.

    Мета:

    • оволодіти способами регулювання кутової швидкості двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун та придбати практичні навички їх розрахунку та застосування;
    • придбати практичні навички регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.

  • Заняття 16

    Тема 6 Регулювання швидкості обертання електроприводів за спеціальними системами 

    Навчальні питання 
    1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
    2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.

    Мета:

    • оволодіти способами регулювання кутової швидкості двигуна постійного струму послідовного збудження;
    • придбати практичні навички регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.

  • Підсумковий контроль та перевірка залишкових знань