Теорія автоматичного керування (2МК, МП) Частина 2

Схема розділу

• Виберіть розділ ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

  Згорнути Розгорнути

  ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

  Згорнути все Розгорнути всі

  

  Даний курс є другою частиною дисципліни "Теорія автоматичного керування", що викладається студентам спеціальностей 121 та 122. В даному курсі розглядаються питання синтезу лінійних САК, а також основи дискретних та нелінійних САК.

  • Виберіть дію Об'яви

    

    Об'яви Форум
  • Виберіть дію Форум по курсу

    

    Форум по курсу
• Виберіть розділ Тема 5. Синтез лінійних безперервних САК

  Згорнути Розгорнути

  Тема 5. Синтез лінійних безперервних САК

  Лекція 5.1. Типові закони регулювання та регулятори

  Мета: вивчити типові регулятори, їх призначення, переваги та недоліки

  Зміст: 

  - Поняття синтезу системи керування
  - Типові регулятори
  - Практична реалізація регуляторів

  
  

  • Виберіть дію Форум по лекції 5.1

    

    Форум по лекції 5.1
  • Виберіть дію Форум по лекції 5.2

    

    Форум по лекції 5.2
  • Виберіть дію Форум по лекції 5.3

    

    Форум по лекції 5.3
  • Виберіть дію Форум по темі 5

    

    Форум по темі 5
• Виберіть розділ Тема 6. Дискретні САК

  Згорнути Розгорнути

  Тема 6. Дискретні САК

  Лекція 6.1.  Поняття дискретної САК

  Мета: ознайомитися з особливостями дискретних систем керування та методами дискретизації.

  Зміст:

  - Поняття та особливості дискретної системи
  - Рівняння динаміки дискретної системи
  - Класифікація дискретних систем за методами дискретизації

  
  

  • Виберіть дію Форум за темою

    

    Форум за темою
• Виберіть розділ Тема 7. Нелінійні системи автоматичного керування

  Згорнути Розгорнути

  Тема 7. Нелінійні системи автоматичного керування

  Лекція 7.1. Особливості нелінійних САК
  Мета лекції: ознайомитися з особливостями нелінійних систем керування
  Зміст:
  - Особливості нелінійних систем керування
  - Типові нелінійні ланки
  - Нелінійні ланки у Simulink
  - Приклади нелінійних САК

  • Виберіть дію Форум за темою 7

    

    Форум за темою 7
• Виберіть розділ Іспит

  Згорнути Розгорнути

  Іспит