Схема розділу
-
Дисципліна "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" (АПМ-31-20)
Шановні студенти!
В дисципліні "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" вивчаються теоретичні основи робототехніки, проектування додаткового оснащення і захватів, програмування систем управління автономними та груповими роботами.
Викладається для студентів 3 курсу спеціальності 131 "Прикладна механіка" автомобільного факультету.
Метою курсу є формування у студентів сукупності знань, умінь та навичок для вирішення задач механічної інженерії в питаннях застосування сучасних промислових роботів в технологій виготовлення і ремонту деталей машин.З повагою, Дудукалов Юрій Володимирович.
В зв'язку з можливими технічними проблемами заняття можуть бути проведені на
навчальному телеграм-каналі https://t.me/+UZ8vAMaxPxhlNTA6Про це додатково буде повідомлено.
-
-
-
-
Лабораторна робота 2.
Налагоджування та програмування промислового робота МП-9С
-
-
Лабораторна робота 3.
Експериментальне дослідження динаміки ланок маніпулятора з пневматичним приводом
-
Лекція 4.
Допоміжні пристрої промислових роботів
-
Лабораторна робота 4.
Основи програмування роботів TINKERKIT BRACCIO та МПУС-10 в середовищі Arduino IDE
-
Лабораторна робота 5.
Основи програмування роботів TINKERKIT BRACCIO та МПУС-10 в середовищі Arduino IDE
-
Лекція 6. Інформаційні системи роботів
-
-
Лекція 7. ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ
-
Лекція 8. G-кодування в управляючих програмах для керування промисловими роботами
-
Лабораторна робота 8. ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ і ТРАНСПОРТНИХ РОБОТІВ
-
Лабораторна робота 8. Дослідження схем формування РТК і підготовка до роботи гнучких виробничих модулей